
在人形机器人朝着实用性方向发展的过程中,作为与外界联系的“最后一厘米”,明智的手吸引了市场的很多关注。在2025年世界机器人会议上,主要制造商展示了新的智能手和支持的传感器。记者指出,一方面,提高了产品的自由和理解能力的发展仍然是下一代明智的手动变更的方向。另一方面,通过启动具有各种调整和轻量级设计的产品,智能手制造商可以根据开发类人动物机器人行业的需求来探索商业化的道路。
新产品以集中的方式展示
在Zhaowei机械和电气摊位中,今年7月发布的DM17 kam系列DM17系列是详细介绍的,它清楚地显示了其作品的观众。记者found认为灵巧手顶部的黄色橡胶触摸材料与人的手指相等,并且触觉芯片被整合在一起以判断力量。 17个微电动机就像人手的指关节一样,形成了17度的操纵器独立性。
“有21个独立的移动关节(自由度)。DM17可以完成超过95%的力量运动。它可以适应工业情况下不同事物的掌握,还可以完成基本的运动,例如杯子和烹饪家庭场景。” Zhaowei机械和电气工程副总经理Chen Yidong被告知记者。
Zhaowei电气和机械手经过了五代产品迭代,产品的重量从原始的2.063千克减少到900克,手接近并靠近人的手。 “当前的产品尺寸仍然很大。虽然可以HAVE更具抓地力,其重量较重,这将影响机器人臂的负载。因此,应该将产品的下一步小型化。
全国级专家和新的“小型巨人”业务的Qianangwang Technology带来了最近推出的新型轻型专业级智能手revo 2。该产品的尺寸仅为16厘米,整个手仅重383克。尽管尺寸很小,但它可以增加20公斤的重量。通过内置的触觉传感器,Revo 2可以准确的物体,冲突,强度方向等,并且识别精度达到0.01N。
中国硅公司带来了可以实现各种调整的智能手工产品。其中,R高速自适应智能手的迅速设计可能是一个具有高节拍生产线的操作要求的JERKP,而三重智能的智能手可以通过控制控制来提高产品的竞争力。
“每个公司都会推出不同的产品,以适合不同的市场要求,例如具有极高效率的高端产品和产品。” Aoyi Technology CMO的Wang Zhenkun告诉记者。去年,国内明智的手的制造商数量迅速增长。 “参加展览的智能手公司的数量从去年的2个增加到今年至少20个,显示了对明智之举的发展期望。”
证据的演变
熟练的手的实用性吗?关键是关键。 Wang Zhenkun向Momsreveal介绍了了解Aoyi技术令人惊叹的手的压力。其中,ROH-AP001包括一个高密度的DOT矩阵触觉传感器,该传感器可能会实时感觉到0.1N-25N的轻度压力变化; Roh-Lites结合了三维力,感觉到力量的方向。
“人们对材料对象和温度的理解会影响我们采取的力量和方式。同样,机器人可以很好地安装传感器,以评论机器人的理解信息,然后使用算法来实现准确的抓地力。” Wang Zhenkun举了一个例子。例如,在新的能量电池组件方案中,机器人需要将指纹插入铝制电池电池壳中。
Chen Yidong提出,随着应用程序情况的增加,理解令人惊叹的手的能力仍然有很大的改进空间。在某些情况下,明智的手应该具有发现温度的函数,该温度可能包括温度传感器,或在手的智能末端包括算法,以通过改善触觉和视觉解决方案来增强其性能。可以MATC的聪明手h各种针对不同情况的调整也是解决商业化问题的重要想法。
Wang Zhenkun介绍了使用高级传感器的智能手产品,传感器的价格约为产品成本的一半。与明智的竞争有关的传感器技术的发展和重复。
帕西尼在会议上制作传感器,惊人的手和人形机器人,该公司带来了最新的传感器技术。 Pasini首席执行官Xu Jincheng告诉记者,第三代Pasini传感器具有具有六个维力和15种类型的触觉传感信息的优势,这可以模仿人类皮肤理解能力。只有具有触觉感知的能力,代理才能实现良好的操作,例如避免使用软体物体,从而在更多情况下为应用提供了强有力的支持。
降价空间逐渐开放
除了提高理解能力外,价格是敏捷性商业化的重要因素。 Pinakilala Chen Yidong说,目前,价格超过100,000元的机器人通常被认为是10,000至10千元的技能,而价格较低的机器人倾向于使用爪子。随着机器人的快速重复和商业化的加速,智能手的价格期望继续下降。
Lingzhi of Qianwang Technology的业务负责人Zhang Zhige表示,Lingzhi机器人手的价格有望在今年降低。原因是技术的重复,另一方面是lingzhi的手的制造越来越多。 “主要的制造商希望生产数千个单位,大规模制造将带来降价。”
同时,从时代的技术时代开始,敏捷之手仍然有更多的改进空间,例如自由和理解解决方案。 “将来,E将更加自由,更全面,更敏感的产品,并具有更全面和敏感的感觉,这也取决于该行业生态系统链的整体重复。” Zhang Zhige说。
Chen Yidong认为,促进智能手的商业化需要逐步提高智能手的自由,扩大服务寿命并在微型化和智能方面取得突破,以便该产品在实际应用中可以更好地发挥作用。
对天冯证券的研究报告分析,当前的智能手提供了很大比例的机器人成本。以Tesla Optimus Gen2为例,DEXT Accounterity约占其总成本的17.2%。客户愿意支付的关键是解决实际问题的能力。智能手市场已成为吸引注意力的蓝色海洋。
徐金兴(Xu Jincheng)认为,对于具有技巧的机器人手,需要将实际实用性纳入“大脑”即机器人(即,通过约会数据和加强模型训练的量增加体积。当前,由机器人训练的数据量与大型语言模型之间存在巨大的空间,而机器人的“大脑”开发仍在童年时期。因此,Pasini建立了一个数据检索工厂,其年度数据的年产量为Tianjin,并获得了触摸,视觉,关节角度,运动和语音等全模式数据的出色收集。
(负责编辑:朱赫)
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